手動(dòng)箱有2軸和3軸兩種結(jié)構(gòu)，2軸多用于前置前驅(qū)，3軸則是前置后驅(qū)。

       2軸式手動(dòng)變速器中的一軸是動(dòng)力輸入軸，和動(dòng)力輸出的二軸平行，每個(gè)前進(jìn)檔位均有一對(duì)齒輪嚙合進(jìn)行動(dòng)力傳動(dòng)，相比于三軸變速器，二軸顯然是更緊湊，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是直接檔傳動(dòng)效率沒有三軸的高。
        三軸變速器由輸入一軸、中間軸和輸出二軸組成，輸出一軸和輸出二軸同心，與中間軸平行，輸入一軸與中間軸有一組常嚙合尺寸。相比于二軸變速器，三軸變速器由于每個(gè)檔位傳動(dòng)均有兩隊(duì)齒輪完成，顧傳動(dòng)效率要低，直接檔則不通過中間軸直接輸出到輸出軸，并且在齒輪中心距較小的前提下依然可以獲得很大的傳動(dòng)比。

下面是個(gè)簡(jiǎn)單的二軸式變速器的功率流：

以上是簡(jiǎn)單的手動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)，下面將會(huì)講到每個(gè)檔的變速是如何實(shí)現(xiàn)的。。。